kentaPtの日記

主に画像解析のことなどの勉強記録として投稿します。もし何かございましたら、github (https://github.com/KentaItakura)などからご連絡いただけると幸いです。

matlab

サポートベクトルマシン(SVM)を簡単に、わかりやすく説明したい

この記事は、MATLABアドベントカレンダー(その2)の12日目の記事として書かれています。 qiita.com 1 はじめに 本記事では、サポートベクトルマシン(Support Vector Machine: SVM)の仕組みについてまとめます。 サポートベクトルマシンは複数の次元を有す…

重回帰分析の勉強&実装による検算をしてみよう

この記事は、MATLABアドベントカレンダー(その2)の6日目の記事として書かれています。 qiita.com 1 はじめに 前回の記事では、1つの変数のみで、線形回帰(単回帰)を行うときの、数式の導出や自身の実装による検算を行いました。 線形回帰(単回帰分析)…

iPhone LiDARで取得した3次元点群の境界を書き出してみよう

この記事は、MATLABアドベントカレンダー22日目の記事として書かれています。 qiita.com この記事の前編として以下の記事も投稿しています。ぜひご覧ください。 kentapt.hatenablog.com この記事では、iPhone LiDARで取得した3次元点群をMATLABにて読み込み…

深層学習を用いた物体検出の手法(YOLOv2)についてのまとめ

この記事は、MATLABアドベントカレンダー(その2)の21日目の記事として書かれています。 qiita.com はじめに この記事では、物体検出の有名な手法である、YOLOv2について説明を行います。物体検出の手法を用いて、以下のように画像中から対象を自動的に検出…

iPadで数式を書いて、MATLAB livescriptでブログ記事を書いてみよう

この記事は、MATLABアドベントカレンダー(その2)の19日目の記事として書かれています。 qiita.com はじめに 私が数式を含むブログ記事を投稿するときの手順を紹介したいと思います。あくまで私が気に入っている方法であり、他にもよい方法があると思います…

サポートベクトルマシンを理解するうえで重要なカーネル法に関して勉強してみよう

この記事は、MATLABアドベントカレンダー(その2)の11日目の記事として書かれています。 qiita.com 本記事の執筆にあたっては、 赤穂先生の「カーネル多変量解析」を非常に参考にさせていただきました。 カーネル多変量解析―非線形データ解析の新しい展開 (…

t-SNEの勉強メモ

この記事は、MATLAB/Simulink Advent Calendar 2022の6日目の記事として書かれています。 qiita.com 1章 はじめに t-SNEと呼ばれる方法を用いて、高次元データを、2次元平面や3次元空間にプロットすることができます。 例えば、以下の図は、MNISTという0から…

線形回帰(単回帰分析)を1から実装して理解を深めてみよう

この記事は、MATLABアドベントカレンダー(その2)の4日目の記事として書かれています。 qiita.com 1 はじめに 以下の図のように、エクセルなどで、直線で回帰(フィッティング)した経験がある方も多いかもしれません。 以下の図では、y = 0.33x + 50.2 と…

iPhone LiDARで取得した3次元点群を地図上にプロットしてみよう

この記事は、MATLABアドベントカレンダー3日目の記事として書かれています。 qiita.com この記事では、iPhone LiDARで取得した3次元点群をMATLABにて読み込み、さらに、地図(地球)上で可視化する方法について紹介します。言語はMATLABを使用します。 3次元…

voxelPlotterを利用して、点群とグリッドを重ね合わせてみよう

この記事では、以下のように、3次元点群にグリッドを重ね合わせて表示する方法について紹介します。メインのコードである、VoxelPlotter.mは、以下のMATLAB Centralにて公開されているものを参考にしました。 jp.mathworks.com メインコード アイデアとして…

サブフォルダも含めてファイル一覧を取得する

1. はじめに この記事では、特定のフォルダの中に存在するファイルを、サブフォルダも含めて取得する方法についてメモを残します。 ここで用いたコードやファイルは以下のページにアップロードしています。 github.com 2. コードについて 2.1. MATLAB dir関…

サポートベクターマシン(SVM)の分離平面の可視化 (Python, MATLAB)

この記事では、サポートベクトルマシン(SVM)を用いて、分類を行ったときの、分離のための超平面を可視化することを行います。PythonとMATLABにて書いてみたいと思います。ここでは、3つの変数を説明変数として用いて、3次元プロットによる可視化を行います…

文字列・数値に対してゼロ埋めをし、000123.jpgのような文字列を作成する(ゼロパディング)

数字の表記を、1234ではなく、001234のように特定の数字などで埋めたい場合があると思います。この記事では、MATLABとpythonにおけるコードについて自分用のメモとして残したいと思います。例えば、 123, 18, 1931...のように桁数の違う数字を含むファイル名…

Linux (Ubuntu)でMATLABを使用する際、Windowsのショートカットキーを割り当てる方法について

1. はじめに LinuxでMATLABを使用する際、デフォルトではWindowsと異なるショートカットキーが割り当てられていたため、不便でした。コピーやペーストなどのショートカットキーをWindows版のMATLABと同じように設定したいと思いました。 2. 方法 ホームタブ…

MATLABのNormalize関数で使った平均と標準偏差を保持して、未知データに対しても同じ演算をする+もとのスケールに戻す

データ分析において、対象のデータをスケーリングしたい場合、例えば、平均0・分散1になるよう変換する場合が多いと思います(標準化)。MATLABでは、normalize関数を用いれば1行で済むため、非常に便利です。しかし、同様の式を用いて、別のデータも標準化…

画像の2値化の方法を数式から理解したい

1 はじめに 2 2値化の方法について 2-1 2値化の方法のイメージ 2-2 クラス内の分散について 2-3 クラス間の分散について 2-4 全分散について 2-4-1 全分散=クラス内分散+クラス間分散? 2-5 閾値の決定について 3 まとめ 参考文献 1 はじめに この記事では…

主成分分析 (Principal Component Analysis: PCA)を簡単に、かつわかりやすく説明したい

0章:はじめに この記事では、主成分分析や統計に関して初心者の方でも直感的に、かつある程度数式も合わせて理解できるようになることを目指しています。 筆者の勝手な理解をベースに執筆しているため、一部、曖昧な/厳密でない 表現があるかもしれません。…

PR曲線による平均適合率の計算について勉強&自分で書いて確認してみた

この記事では、物体検出を行ったときの精度の指標である、平均適合率について扱います。 この記事を執筆するにあたって、原田達也先生の「画像認識」の7.7.2 平均適合率を参考にいたしました。詳しくはこの本をご参照ください。 はじめに ここでいう物体検出…

説明可能なAI:Score-CAMによる判断根拠の可視化 (Wang et al., CVPR workshop, 2020)

この記事は、MATLAB/Simulink Advent Calendar 2021(カレンダー2)の18日目の記事として書かれています。 qiita.com はじめに この記事では、深層学習(ここでは、畳み込み込みニューラルネットワーク)で画像分類を行ったときの、判断根拠の可視化に関して…

ナイーブベイズを用いた迷惑メールの検出をやってみた

この記事は、MATLAB/Simulink Advent Calendar 2021(カレンダー2)の13日目の記事として書かれています。 qiita.com この記事では、ナイーブベイズと呼ばれる手法を用いて、ある文面をみて、それが迷惑メールかどうかを判別します。 注意 筆者はこの分野の…

シンプルかつ高精度な姿勢推定の手法について学んでみた(Xiao et al., ECCV, 2018)

この記事は、MATLAB/Simulink Advent Calendar 2021(カレンダー2)の12日目の記事として書かれています。 qiita.com 本記事で紹介するネットワークで動画から姿勢推定をした時の結果の例 また、7日目や8日目(カレンダー1)でも記事を投稿していて、もしよ…

Explainable AI:LIMEを用いた判断根拠の可視化

こちらの記事は、MATLAB/Simulink Advent Calendar 2021の8日目の記事として書かれたものです。 qiita.com また、7日目も記事を投稿していて、もしよろしければこちらもご覧いただけると幸いです。 kentapt.hatenablog.com はじめに この記事では、LIMEとよ…

Spatial CNNを用いた車線検出

この記事は、MATLAB/Simulink Advent Calendar 2021の7日目の記事として書かれています。 qiita.com また、8日目も記事を投稿していて、もしよろしければこちらもご覧いただけると幸いです。 kentapt.hatenablog.com また、ここで用いるコードなどはこちらか…